引導(dǎo)輪是履帶式小型挖掘機(jī)行走系統(tǒng)中的一個(gè)重要部件。它安裝在臺(tái)車架上，用來引導(dǎo)履帶。其作用主要是引導(dǎo)履帶正確的卷繞。

挖掘機(jī)上坡行走的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)輪在后，以增加履帶接觸地面的附著力，盡量降低車身重心，把小臂伸到頭，使斗齒垂直于坡面，防止挖掘機(jī)突然下滑時(shí)，斗齒扎進(jìn)地面穩(wěn)定機(jī)器。下坡行走的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車時(shí)車體在重力作用下向下滑動(dòng)。并且降低轉(zhuǎn)速，保持低速行駛，伸出小臂，斗桿與大臂應(yīng)保持90度的夾角，挖斗背面離地距離為30厘米內(nèi)，出現(xiàn)意外立即放下挖斗。